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基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法
文献摘要：
为了提升对转弯目标的跟踪精度,本文提出了一种基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法.首先,针对在三维空间中做HGB机动的目标提出了一种三维转弯模型,并建立了目标拦截过程中合理、可信的导弹动力学模型.然后,分别用粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)对三维转弯模型进行匹配滤波,通过对各滤波方法的仿真对比分析,选用PF作为三维转弯模型的匹配滤波方法.最后,将机动目标跟踪问题转化为粒子滤波的求解,通过抑制粒子退化和增加粒子多样性的方法,提高了非线性滤波的估计精度.仿真结果表明,基于粒子滤波的三维转弯模型可以对做HGB机动的目标实现稳定可靠的跟踪,对基于三维转弯模型的非线性滤波问题,相较于EKF和UKF,PF的估计精度至少可提升30％.
文献关键词：
粒子滤波;卡尔曼滤波;目标跟踪;转弯模型;制导;非线性滤波;导弹
中图分类号：
作者姓名：
冯亚强;宋龙;张公平
作者机构：
中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009;航空制导武器航空科技重点实验室,河南 洛阳 471009
文献出处：
引用格式：
[1]冯亚强;宋龙;张公平-.基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法)[J].航空兵器,2022(03):28-32
A类：
B类：
粒子滤波,跟踪方法,跟踪精度,三维空间,HGB,转弯模型,目标拦截,导弹,弹动,PF,扩展卡尔曼滤波,EKF,无迹卡尔曼滤波,UKF,匹配滤波,滤波方法,仿真对比,机动目标跟踪,跟踪问题,问题转化,制粒,粒子退化,非线性滤波,估计精度,目标实现,制导
AB值：
0.262394
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