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基于Simscape的曲柄连杆机构运动轨迹仿真研究
文献摘要：
本文以曲柄连杆机构为研究对象,在Simscape环境下建立物理模型,结合PID控制器算法,对机构的运动轨迹进行仿真.通过分析仿真结果,验证了机构内控制器设计的准确性及合理性.本文提出的基于物理系统协同控制器的仿真方法,可为后续其他类似机构的优化设计及控制器设计提供一定的参考.
文献关键词：
曲柄连杆机构;Simscape;系统仿真;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
殷炜棋;杨鲁义;朱国仁
作者机构：
吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]殷炜棋;杨鲁义;朱国仁-.基于Simscape的曲柄连杆机构运动轨迹仿真研究)[J].工程与试验,2022(02):18-21
A类：
B类：
Simscape,曲柄连杆机构,运动轨迹,轨迹仿真,仿真研究,物理模型,PID,内控,控制器设计,物理系统,系统协同,协同控制,仿真方法,系统仿真
AB值：
0.294034
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