典型文献
基于模糊PD控制的柔性航天器振动抑制研究
文献摘要：
研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型.针对柔性航天器姿态机动控制问题,根据期望姿态角度与实际姿态角度给出的姿态信息得出姿态误差信号,以此信号设计了一种PD控制律.考虑到柔性航天器初始阶段姿态角速度过大的情况,在原有的PD控制基础上,加入了模糊控制,不仅减小了控制力矩输出,而且满足柔性航天器姿态机动要求的同时能有效抑制振动.数值仿真结果表明,所设计的模糊PD控制律是有效可行的,且有良好的控制性能.
文献关键词：
柔性航天器;非约束模态;模糊控制;姿态机动;振动抑制
中图分类号：
作者姓名：
支敬德;戈新生
作者机构：
北京信息科技大学自动化学院,北京100192;北京信息科技大学机电工程学院,北京,100192
文献出处：
引用格式：
[1]支敬德;戈新生-.基于模糊PD控制的柔性航天器振动抑制研究)[J].计算机仿真,2022(03):52-56,209
A类：
B类：
柔性航天器,振动抑制,柔性结构,结构振动,刚柔耦合,控制问题,非约束模态,模态法,控制器设计,状态空间模型,姿态机动,姿态角度,姿态信息,姿态误差,误差信号,此信,信号设计,控制律,初始阶段,角速度,模糊控制,控制力,力矩,抑制振动,控制性能
AB值：
0.325662
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