典型文献
基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制方法
文献摘要:
针对导弹组网编队飞行过程中弹道跟踪控制问题,求解两点边值问题得到最优标称轨迹,结合滑模控制器抗干扰特性,提出了基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制器设计方法.在末制导模型的基础上通过非线性规划的思想求解两点边值问题进而得到最优标称轨迹;结合自适应超螺旋滑模算法设计了基于状态偏差的跟踪控制器;引入LQR弹道跟踪控制法作为对比方法,通过仿真验证了在存在初始状态误差下滑模弹道跟踪方法的有效性和可行性,并通过蒙特卡罗仿真验证了该方法在不同初始状态偏差下仍具有良好的轨迹跟踪控制效果.
文献关键词:
轨迹跟踪;自适应超螺旋滑模控制;蒙特卡罗
中图分类号:
作者姓名:
齐照辉;张今;王远卓;王嘉;徐梦荣;张程
作者机构:
航天飞行器生存技术与效能评估实验室,北京 100089;西北工业大学航天学院,陕西西安 710072;北京航空航天大学宇航学院,北京 100191;西安邮电大学自动化学院,陕西西安 710121
文献出处:
引用格式:
[1]齐照辉;张今;王远卓;王嘉;徐梦荣;张程-.基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制方法)[J].西北工业大学学报,2022(05):1109-1115
A类:
自适应超螺旋滑模控制
B类:
弹道,导弹,组网,编队飞行,中弹,控制问题,两点边值问题,题得,标称轨迹,滑模控制器,抗干扰特性,控制器设计,末制导,非线性规划,滑模算法,算法设计,LQR,控制法,比方,仿真验证,差下,跟踪方法,蒙特卡罗仿真,初始状态偏差,轨迹跟踪控制
AB值:
0.279567
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