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采用两种趋近律的滑模控制器仿真实验
文献摘要：
对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统,设计线性滑模面,分别采用指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器.通过线性滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换,并采用MATLAB/Sim-ulink软件建立仿真实验系统.结果表明,设计的滑模控制器能够进行二阶非线性系统的平衡控制,状态变量快速收敛到零,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性.该仿真实验有助于学生对滑模控制器的理解,有助于滑模控制器的理论教学和实验教学.
文献关键词：
滑模控制器;指数趋近律;双幂次趋近律;仿真实验
中图分类号：
作者姓名：
赵海滨;胡智勇
作者机构：
东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819
文献出处：
引用格式：
[1]赵海滨;胡智勇-.采用两种趋近律的滑模控制器仿真实验)[J].实验室科学,2022(06):51-54
A类：
B类：
滑模控制器,外部干扰,干扰信号,二阶非线性系统,设计线,滑模面,指数趋近律,双幂次趋近律,Sim,ulink,实验系统,平衡控制,状态变量,快速收敛,理论教学,实验教学
AB值：
0.221733
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