典型文献
PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法
文献摘要：
在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题.针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习.搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码.在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制.同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180 W的PMSM上进行了实验验证.运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率.
文献关键词：
永磁同步电机;滑模控制;模型设计;I/F控制;自动代码生成;在线调参
中图分类号：
作者姓名：
王垚鑫;年珩;赵建勇;孙丹;吴敏
作者机构：
浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]王垚鑫;年珩;赵建勇;孙丹;吴敏-.PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法)[J].实验技术与管理,2022(07):16-23
A类：
在线调参
B类：
PMSM,滑模控制,设计实现,实现方法,电机控制,控制算法,学习过程,手写,实验方式,灵活度,永磁同步电机,permanent,magnet,synchronous,motor,基于模型设计,电流频率,频率比,编码器,低速,上位机界面,收发,一台,快速准确,大大缩短,学习效率,自动代码生成
AB值：
0.342887
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