典型文献
基于多项式模型的非线性滑模变结构控制
文献摘要：
基于非线性对象的多项式模型,设计新型滑模变结构控制系统.建立滑模观测器对系统的建模不确定部分进行动态观测,抑制建模不确定性对系统的影响,减小抖振.设计自适应趋近律,提高系统的收敛速度.分析系统的稳定性和收敛性,证明滑模观测器和自适应趋近律的收敛性.应用仿真验证所提出的控制方法的有效性.
文献关键词：
多项式模型;建模不确定性;滑模观测器;自适应趋近律
中图分类号：
作者姓名：
王为;徐凤霞
作者机构：
新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830046;齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006
文献出处：
引用格式：
[1]王为;徐凤霞-.基于多项式模型的非线性滑模变结构控制)[J].高师理科学刊,2022(04):35-39,45
A类：
自适应趋近律
B类：
多项式模型,滑模变结构控制,非线性对,滑模观测器,动态观测,建模不确定性,抖振,收敛速度,收敛性,应用仿真,仿真验证
AB值：
0.187887
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