典型文献
基于B样条曲线的无人驾驶车辆Informed RRT∗算法研究
文献摘要：
车联网技术可以大幅度地增加交通流畅性,节省行驶时间.针对基本RRT算法树的拓展具有随机性、路径中存在冗余的节点、规划出的路径拐点多等问题,本文在RRT?的基础上提出了Informed RRT?算法,同时,为了解决Informed RRT?路径优化效率低的问题,加入三次B样条曲线,解决了曲线光滑问题.改进后的算法在保证规划出来的路径质量的同时,大大缩短了采样时间,采样节点数降低约33％.结果对比证明,改进后的RRT算法,算法搜索效率及平滑性得到明显改善.
文献关键词：
无人驾驶;路径规划;Informed RRT∗;B样条曲线
中图分类号：
作者姓名：
刘梦奇;王维强;田良宇
作者机构：
武汉科技大学 汽车与交通工程学院,武汉430065
文献出处：
引用格式：
[1]刘梦奇;王维强;田良宇-.基于B样条曲线的无人驾驶车辆Informed RRT∗算法研究)[J].智能计算机与应用,2022(04):25-29
A类：
B类：
样条曲线,无人驾驶车辆,Informed,RRT,算法研究,车联网技术,交通流,流畅性,省行,行驶时间,随机性,划出,拐点,路径优化,优化效率,大大缩短,采样时间,结果对比,搜索效率,平滑性,路径规划
AB值：
0.37008
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
