典型文献
基于改进蚁群算法的无人机路径规划
文献摘要：
为了提高蚁群算法对于无人机的路径规划,提出了一种改进的蚁群算法,利用栅格地图法,改变蚁群算法的转移概率,加入死区判断,可以有效的减少"无效蚂蚁".并对更新信息素进行改进,增强每一代蚂蚁的最优路径的信息素,其他保持不变.同时舍去每一代蚂蚁的最长路径,用历史最短路径代替.此外,为避免在蚁群算法中陷于局部最优,再通过蚂蚁行走过程中的前后节点分别对目的地进行距离判断,利用正态分布函数对更新后的信息素进行增益.实验结果表明,论文提出改进的蚁群算法可以寻找到更短的路径,同时加快了算法的收敛速度.对比传统的算法,该算法在寻找最优路线更加的稳定.
文献关键词：
改进的蚁群算法;路径规划;增益函数;栅格法;信息素
中图分类号：
作者姓名：
陈礼琪
作者机构：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]陈礼琪-.基于改进蚁群算法的无人机路径规划)[J].计算机与数字工程,2022(03):538-543
A类：
B类：
改进蚁群算法,无人机路径规划,改进的蚁群算法,栅格地图,图法,转移概率,死区,蚂蚁,新信息,信息素,最优路径,舍去,长路,最短路径,陷于,局部最优,后节,目的地,行距离,正态分布,分布函数,收敛速度,最优路线,增益函数,栅格法
AB值：
0.412022
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