典型文献
基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人
文献摘要：
RMUA机甲大师高校人工智能挑战赛是RoboMaster系列赛中的一个比赛.参赛队伍需要设计出能够根据场上形势自主决策,进行运动规划与控制的机器人.基于该比赛提出的"全自动机器人对抗射击"的要求,本文基于在可信距离范围内机器人底盘规避和云台瞄准同步控制,提出了一种可自动寻敌与攻击机器人的设计方案.
文献关键词：
图像识别;轨迹预测;重力补偿;RMUA
中图分类号：
作者姓名：
黄俊曦;徐非凡;陈湘骥;陈浩铭
作者机构：
华南农业大学数学与信息学院,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]黄俊曦;徐非凡;陈湘骥;陈浩铭-.基于可信距离规避与瞄准同步控制的自动寻敌与攻击机器人)[J].现代计算机,2022(04):107-111
A类：
RMUA
B类：
瞄准,同步控制,攻击机,机甲,挑战赛,RoboMaster,系列赛,参赛队,自主决策,行运,运动规划与控制,自动机器人,射击,底盘,云台,图像识别,轨迹预测,重力补偿
AB值：
0.484198
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