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服务机器人社会意识导航方法综述
文献摘要：
为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一.重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括社会力模型和高斯模型)、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法;对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望.
文献关键词：
服务机器人;社会意识导航;社会交互空间;社会行为学习;行人轨迹预测
中图分类号：
作者姓名：
何丽;张恒;袁亮;刘哲凝;张文智;钟润豪;张帅
作者机构：
新疆大学 机械工程学院,乌鲁木齐 830017;北京化工大学 信息科学与技术学院,北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]何丽;张恒;袁亮;刘哲凝;张文智;钟润豪;张帅-.服务机器人社会意识导航方法综述)[J].计算机工程与应用,2022(11):1-11
A类：
社会意识导航,社会行为学习,社会交互空间
B类：
服务机器人,人社,导航方法,方法综述,提升服务,可接受性,共融,总体框架,社会空间,空间关系模型,社会力模型,高斯模型,行人轨迹预测
AB值：
0.163301
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