典型文献
自动巡检机器人故障检测系统
文献摘要：
目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统.该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应对极地区域网络状况差、通信费用高的问题,并提出基于孪生网络的小样本故障识别算法,旨在解决故障检测中样例较少与正负样本不均衡的问题.通过系统仿真实验,验证了该系统性能的优越性.
文献关键词：
自动巡检机器人;极地科考;小样本故障识别;人工智能
中图分类号：
作者姓名：
王轶默;黄凯垚
作者机构：
东南大学自动化学院,江苏南京211189
文献出处：
引用格式：
[1]王轶默;黄凯垚-.自动巡检机器人故障检测系统)[J].软件导刊,2022(08):39-44
A类：
小样本故障识别
B类：
自动巡检机器人,机器人故障,故障检测系统,智能巡检机器人,极端场景,特种,未成熟,极地科考,计发,发电机,电机故障,智能检测系统,自组织,远程控制,对极,极地区域,区域网络,网络状,通信费,孪生网络,故障识别算法,样例,正负样本,样本不均衡,系统仿真,系统性能
AB值：
0.358413
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