典型文献
码垛机器人的研究与应用
文献摘要：
通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点,随后针对我国的码垛机器人应用现状,提出了对应的解决措施,针对码垛机器人关键技术的研究,指出了未来的发展方向和研究重点,可为相关研究人员提供参考.
文献关键词：
码垛机器人;研究现状;应用现状;存在问题;解决方法;发展方向
中图分类号：
作者姓名：
胡春生;魏红星;闫小鹏;李国利
作者机构：
宁夏大学 机械工程学院,银川 750021
文献出处：
引用格式：
[1]胡春生;魏红星;闫小鹏;李国利-.码垛机器人的研究与应用)[J].计算机工程与应用,2022(02):57-77
A类：
B类：
码垛机器人,归纳整理,末端执行机构,运动规划,运动控制,内应,机器人本体,本体结构,常见方法,机器人控制,常用方法,避障规划,多机器人协同,机器人应用
AB值：
0.238095
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