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工业机器人绝对定位精度测量的研究
文献摘要：
工业经济的崛起为工业机器人发展带来更大的市场,而信息技术的更新发展为工业机器人普及应用起到重要的助推作用.当前,工业机器人已经获得较为广泛的应用,涵盖生产线加工、包装运输等各个领域,旨在提高企业生产工作质量和效率.随着工业机器人的普及应用,所暴露出的精度偏差问题更加明显,各种不确定变量对工业机器人测量精度产生不同程度的影响.所带来的直接问题是,工业机器人性能指标中的定位精度与实际执行位置存在较大偏差.本文对工业机器人绝对定位精度测量展开全方位分析研究,以定位精度中的绝对定位精度为研究核心,通过对工业机器人定位精度可靠性与误差补偿等方面进行详细分析,提出相应的观点和建议以供参考.
文献关键词：
工业机器人;绝对定位精度;精度测量
中图分类号：
作者姓名：
胡明哲
作者机构：
辽宁省沈阳市信息工程学校,辽宁沈阳,110000
文献出处：
引用格式：
[1]胡明哲-.工业机器人绝对定位精度测量的研究)[J].新型工业化,2022(08):64-67
A类：
B类：
工业机器人,绝对定位精度,精度测量,工业经济,更新发展,普及应用,助推作用,生产线,包装运输,质量和效率,不确定变量,机器人测量,测量精度,大偏差,以定,机器人定位,精度可靠,误差补偿
AB值：
0.259283
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