典型文献
基于NC-Link的机器人远程监控系统研究
文献摘要：
为了实现对不同品牌机器人的实时监控以及集中管理,实现机器人的互通互联,设计了一套基于NC-Link的机器人远程监控系统.NC-Link适配器通过机器人的二次开发接口对机器人进行数据采集,然后将采集到的数据通过http协议传输给应用层系统,最终实现机器人和远程客户端的数据传输,并将不同品牌的机器人监控的数据贮存到云端数据库,最后使用VS2017软件设计了机器人的远程监控界面.在远程客户端和适配器端增加时间戳,通过计算两个时间戳之差测得时延为3 ms;通过JMeter软件进行压力测试,最终测试结果显示,系统的实时性和可靠性满足要求.
文献关键词：
NC-Link;工业机器人;数据采集;远程监控
中图分类号：
作者姓名：
赖权辉;唐林杰;钟家明
作者机构：
佛山科学技术学院,广东佛山528255;佛山智能装备技术研究院,广东佛山528255
文献出处：
引用格式：
[1]赖权辉;唐林杰;钟家明-.基于NC-Link的机器人远程监控系统研究)[J].机电信息,2022(15):18-21,25
A类：
B类：
NC,Link,远程监控系统,不同品牌,品牌机,实时监控,集中管理,互通互联,适配器,二次开发接口,数据通,http,输给,应用层,层系,客户端,数据传输,贮存,存到,云端,VS2017,软件设计,监控界面,加时,时间戳,时延,ms,JMeter,压力测试,性满足,满足要求,工业机器人
AB值：
0.451736
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