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基于智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统研究
文献摘要：
封闭式箱柜是变电站重要的输配电设备,对其电器件进行定期的巡检是保证电力系统安全运行的重要措施.文中设计并构建了一种基于轮式智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统,对整个系统的结构及工作流程进行了介绍,对运行过程中的关键技术进行了对比确定,并在某变电站从定位精度、柜门开闭准确性、热缺陷判断准确性3个角度对设计的自动化系统进行了现场验证.结果表明:文中构建的系统能够实现封闭式箱柜柜门的精准开启与关闭,具有较高的定位精度、开门可靠性和热缺陷判断准确性.
文献关键词：
封闭式箱柜;巡检机器人;自动化开闭;热缺陷
中图分类号：
作者姓名：
杨顺建;骆李成
作者机构：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局,广西柳州 545006
文献出处：
引用格式：
[1]杨顺建;骆李成-.基于智能巡检机器人的封闭式箱柜自动化开闭系统研究)[J].电力系统装备,2022(01):14-17
A类：
封闭式箱柜,自动化开闭
B类：
智能巡检机器人,变电站,输配电设备,电器件,电力系统安全,中设计,轮式,定位精度,柜门,热缺陷,缺陷判断,自动化系统,现场验证,开门
AB值：
0.16645
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