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典型文献
工业机器人工具姿态的准确定义
文献摘要:
为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助.
文献关键词:
工业机器人;工具姿态;定义方法;参数设定
作者姓名:
陈俊
作者机构:
无锡凯数科技有限公司,江苏无锡214000
文献出处:
引用格式:
[1]陈俊-.工业机器人工具姿态的准确定义)[J].机电信息,2022(16):58-63
A类:
B类:
工业机器人,工具姿态,高作,FANUC,ABB,KUKA,定义方法,参数设定,维修人员
AB值:
0.315368
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