典型文献
多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析
文献摘要：
针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题,应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统,设计了一套装配误差处理系统,以实现多机器人协作装配时的高精度定位,消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差,达到了高精度稳定装配的目的.
文献关键词：
多机器人协作;误差;精度
中图分类号：
作者姓名：
张平华
作者机构：
上海一航凯迈光机电设备有限公司,上海201206
文献出处：
引用格式：
[1]张平华-.多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析)[J].机电信息,2022(10):47-51,55
A类：
激光光栅
B类：
多机器人协作,装配精度,几种方法,装配过程,NG,装配成,光栅尺,TCP,视觉系统,套装,装配误差,误差处理,处理系统,高精度定位,绝大部分,分系统,系统误差,机器人本体,绝对误差,定装
AB值：
0.408165
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