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典型文献
一种自适应的机动目标融合跟踪算法
文献摘要:
该文主要研究了分布式传感网络中的机动目标跟踪问题.为了在降低传感器节点的通信负债的同时,提高系统的跟踪精度,该文提出了一种新的自适应多传感器机动目标跟踪算法.该算法与交互式多模型算法相结合,将远端传感器获得的局部状态估计与本地传感器的累计量测信息进行融合,并通过信息去相关算法消除了传感器间的相关性.从而实现了对机动目标的状态估计与量测信息的融合.提出的算法能够充分利用本地传感器量测的有效信息,以提高目标跟踪精度.仿真实验验证了该算法的有效性.
文献关键词:
机动目标跟踪;信息融合;交互式多模型
作者姓名:
冯雨
作者机构:
西安航空职业技术学院通用航空学院,西安710000
文献出处:
引用格式:
[1]冯雨-.一种自适应的机动目标融合跟踪算法)[J].自动化与仪表,2022(09):9-12,28
A类:
分布式传感网络
B类:
目标融合,融合跟踪,机动目标跟踪,跟踪问题,传感器节点,负债,多传感器,目标跟踪算法,交互式多模型算法,远端,状态估计,累计量,量测信息,器量,有效信息,目标跟踪精度,信息融合
AB值:
0.253811
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