典型文献
整流罩分离过程中运动位姿测量技术研究
文献摘要：
针对整流罩分离过程中的空间目标三维位姿跟踪测量,设计了双目视觉测量系统,完成整流罩关键点的空间三维坐标测量.基于各特征点的图像处理、识别及跟踪测量算法,结合极线约束匹配,实现目标点的精确立体匹配,可完成不同目标特征点的三维空间坐标解算,进而获取不同运动姿态时的速度、加速度等关键信息,为整流罩机械设计与动力学设计提供参考依据.
文献关键词：
位姿测量;跟踪;立体匹配
中图分类号：
作者姓名：
袁媛;高越;孙增玉;王杏;刘柯
作者机构：
北京航天计量测试技术研究所,北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]袁媛;高越;孙增玉;王杏;刘柯-.整流罩分离过程中运动位姿测量技术研究)[J].宇航计测技术,2022(02):28-32
A类：
B类：
整流罩,分离过程,位姿测量,测量技术研究,空间目标,位姿跟踪,跟踪测量,双目视觉测量,视觉测量系统,三维坐标,坐标测量,特征点,测量算法,极线约束,实现目标,标点,立体匹配,目标特征,三维空间,空间坐标,运动姿态,关键信息,机械设计,动力学设计
AB值：
0.441388
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