典型文献
两轮差速移动机器人构型与运动学研究
文献摘要：
以两轮差速移动机器人为研究对象,分析了不同构型的优缺点及适用范围,提出了一种适合室内轻量搬运场景的构型,建立了运动学模型并提出了运动学参数校准的工程化方法,通过实验验证了模型的正确性和校准方法的有效性.
文献关键词：
移动机器人;两轮差速;构型;运动学模型;参数校准
中图分类号：
作者姓名：
李艺青;王建军;郁万涛
作者机构：
成都航空职业技术学院,成都610100;四川省高等学校校企联合"航空电子技术"应用技术创新基地,成都610100;一汽-大众汽车有限公司,成都610100
文献出处：
引用格式：
[1]李艺青;王建军;郁万涛-.两轮差速移动机器人构型与运动学研究)[J].成都航空职业技术学院学报,2022(04):59-62
A类：
B类：
两轮差速,移动机器人,运动学研究,同构型,搬运,运动学模型,运动学参数,参数校准,工程化,校准方法
AB值：
0.277915
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