典型文献
Mecanum轮式全向移动平台的开发研究
文献摘要：
本文阐述了移动平台全向运动机理,对Mecanum轮进行参数化设计,推导了移动平台的一般运动方程,并建立其运动学模型,再通过ADAMS虚拟样机技术对移动平台多种运动方式进行仿真分析,验证了运动方程的正确性,为Mecanum移动平台运动控制研究提供了一定依据,最后设计出试验方案,对实验样机进行调试和运动性能的检测.
文献关键词：
移动平台;Mecanum轮;虚拟样机
中图分类号：
作者姓名：
段运雄
作者机构：
中国煤炭科工集团上海有限公司,上海,200030
文献出处：
引用格式：
[1]段运雄-.Mecanum轮式全向移动平台的开发研究)[J].机器人技术与应用,2022(04):14-18
A类：
B类：
Mecanum,轮式,全向移动平台,开发研究,参数化设计,运动方程,运动学模型,ADAMS,虚拟样机技术,运动方式,运动控制,试验方案,运动性能
AB值：
0.285646
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
