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MIT团队设计新型人造肌肉材料可用于软体机器人
文献摘要：
介电弹性体致动器(Dielectric elastomer actuator, DEA)能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能,可用于软体机器人的"肌肉"制作.不过,相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器,市面上大部分DEA的功率密度和寿命都较低,且需要较高的驱动电压.为此,来自麻省理工学院(MIT)的研究团队设计了一种"基于并联多层电极材料技术、具有低驱动电压、强耐久性"的新型 DEA,不仅能够提升微型飞行器的动力,而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其他飞行器.
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[1]-.MIT团队设计新型人造肌肉材料可用于软体机器人)[J].机器人技术与应用,2022(03):7
A类：
B类：
MIT,人造肌肉,软体机器人,介电弹性体,致动器,Dielectric,elastomer,actuator,DEA,电能转化,转化成,机械能,压电双晶片,磁电机,执行器,市面上,功率密度,驱动电压,麻省理工学院,研究团队,电极材料,材料技术,耐久性,飞行器
AB值：
0.426069
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