典型文献
基于混合智能算法的机器人避障路径规划研究
文献摘要：
为提高智能机器人在市场内的使用率,优化机器人的使用性能,开展基于混合智能算法的机器人避障路径规划方法的设计.结合动力学扰动行为的分析,获取机器人不同关节有效运动参数,通过对不同运动姿态的有效融合,建立机器人障碍规划运动学模型;基于栅格法,对障碍物环境进行网格划分,基于蚁群算法,定位机器人避障最优参数,以此实现对避障路径规划中参数的设定;利用OAO的局部定位与全局检索能力,构建一个环境障碍物随机树,将其与蒙特卡洛算法进行融合,进行机器人规划初步行进路径的设计.实验结果证明,设计的路径规划方法,在实际应用中,可以起到缩短并优化避障路径的作用,以此种方式,提高机器人行进的速度与效率.
文献关键词：
混合智能算法;机器人;蚁群算法;避障路径;OAO算法;规划方法
中图分类号：
作者姓名：
袁蒙蒙;熊文静
作者机构：
郑州科技学院信息工程学院,河南郑州450064
文献出处：
引用格式：
[1]袁蒙蒙;熊文静-.基于混合智能算法的机器人避障路径规划研究)[J].长江信息通信,2022(06):65-67
A类：
B类：
混合智能算法,机器人避障,避障路径规划,规划研究,高智能,智能机器人,场内,使用性能,路径规划方法,结合动力学,运动参数,运动姿态,有效融合,运动学模型,栅格法,障碍物,网格划分,蚁群算法,最优参数,OAO,蒙特卡洛算法,人行
AB值：
0.276511
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