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基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计
文献摘要：
针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高.
文献关键词：
自动打磨;激光扫描仪;6轴工业机器人;轨迹生成
中图分类号：
作者姓名：
饶建红;吴慧明;许曦;张伟文
作者机构：
东莞市李群自动化技术有限公司,广东东莞523808;深圳职业技术学院建筑工程学院,广东深圳518055
文献出处：
引用格式：
[1]饶建红;吴慧明;许曦;张伟文-.基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计)[J].深圳职业技术学院学报,2022(03):32-36
A类：
B类：
工业机器人,鞋底,系统方案,运动鞋,打磨工艺,打磨方案,硬件设计,硬件系统,统包,激光扫描仪,激光位移传感器,步进电机,软件部分,机器人控制,点云数据处理,轨迹生成,底样,样式,兼容性,自动打磨
AB值：
0.40445
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