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我国机器人加工研究现状分析
文献摘要：
随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势,我国对工业机器人的技术需求日益增加.然而,目前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距.机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一,其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点.基于此,文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结,为我国的相关研究者提供理论借鉴和战略思考.
文献关键词：
工业机器人;刚度矩阵;机器人加工;误差补偿;铣削颤振
中图分类号：
作者姓名：
裘钧
作者机构：
台州学院智能制造学院,浙江台州318000
文献出处：
引用格式：
[1]裘钧-.我国机器人加工研究现状分析)[J].机械工程师,2022(03):1-3,8
A类：
B类：
机器人加工,加工研究,工业产品,产品多元化,技术需求,工业机器人技术,尚有,工业机器人应用,数控机床,空间受限,价格昂贵,机器人铣削,钻孔,磨削,抛光,加工工艺,艺展,归纳和总结,理论借鉴,战略思考,刚度矩阵,误差补偿,铣削颤振
AB值：
0.440392
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