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换热器芯体钎焊自动上下料系统的设计
文献摘要：
将工业机器人应用于换热器芯体钎焊上下料,设计了换热器芯体钎焊自动上下料系统.介绍了换热器芯体钎焊自动上下料系统的组成,给出了工作流程,并分析了机器视觉定位、节拍平衡问题和机器人抓具.
文献关键词：
换热器;钎焊;上料;下料
中图分类号：
作者姓名：
叶文德;张博
作者机构：
上海电气集团自动化工程有限公司 上海 200233
文献出处：
引用格式：
[1]叶文德;张博-.换热器芯体钎焊自动上下料系统的设计)[J].机械制造,2022(09):44-46,49
A类：
B类：
换热器,芯体,钎焊,自动上下料系统,工业机器人应用,焊上,机器视觉,视觉定位,节拍平衡,平衡问题,抓具,上料
AB值：
0.243562
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