典型文献
机器人铣削加工轨迹研究现状及发展趋势
文献摘要：
工业机器人因其柔性强、灵活性高及感知能力强等优势,在复杂零件的高柔性制造中具有巨大潜力.加工轨迹是决定机器人铣削加工中加工效率和加工精度的重要因素.机器人加工轨迹规划除了要考虑数控加工中已有的问题,还要考虑机器人刚度、精度、稳定性等特有的问题,因此复杂性更高.从机器人铣削加工轨迹规划及优化方法出发,总结了近年来国内外学者在包括刚度强化、误差补偿、稳定性优化等方面的研究成果.最后对该领域的技术发展趋势进行了分析及展望.
文献关键词：
工业机器人;铣削加工;加工轨迹
中图分类号：
作者姓名：
王龙;林兴浩;王彬;王欢
作者机构：
广东省科学技术情报研究所,广东广州510033
文献出处：
引用格式：
[1]王龙;林兴浩;王彬;王欢-.机器人铣削加工轨迹研究现状及发展趋势)[J].机床与液压,2022(18):136-141
A类：
B类：
机器人铣削,铣削加工,加工轨迹,工业机器人,人因,感知能力,复杂零件,高柔性,柔性制造,巨大潜力,加工效率,加工精度,机器人加工,轨迹规划,数控加工,误差补偿,稳定性优化,技术发展趋势
AB值：
0.335936
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
