典型文献
小型无人直升机自转建模与控制策略研究
文献摘要：
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型.根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶段,设计了相应的控制策略.仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆.研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义.
文献关键词：
小型无人直升机;自转飞行;控制策略;建模与仿真
中图分类号：
作者姓名：
屈天祥;滕飞;傅春啸;雍和;盛守照
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]屈天祥;滕飞;傅春啸;雍和;盛守照-.小型无人直升机自转建模与控制策略研究)[J].机械与电子,2022(02):45-49
A类：
自转着陆,自转飞行
B类：
小型无人直升机,建模与控制,控制策略研究,机动力,动力失效,飞行动力学模型,下降速度,速度变化,定下,减速,安全着陆,建模与仿真
AB值：
0.169806
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