典型文献
射弹机器人控制系统的研究
文献摘要：
为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法.发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等.给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计.经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果.
文献关键词：
PLC控制系统;炉外精炼射弹法;射弹机器人;高速气动
中图分类号：
作者姓名：
冯海波;李星野;张伟东;高苇
作者机构：
黑龙江省冶金研究所,黑龙江 哈尔滨 150040
文献出处：
引用格式：
[1]冯海波;李星野;张伟东;高苇-.射弹机器人控制系统的研究)[J].自动化技术与应用,2022(08):11-14
A类：
射弹机器人,炉外精炼射弹法
B类：
机器人控制系统,钢水成分,发射机构,高速气动,气动装置,移动台,台车,回转,弹仓,西门子,PLC,伺服控制,触摸屏,人机接口,车机,控制设计,工业试验,辅料,收得率,工艺效果
AB值：
0.303188
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