典型文献
无人机自主智能控制系统设计研究
文献摘要：
本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析.结果表明,任务管理体系可基于计算机,对无人机的自主起升下降进行有效控制,并实现了多任务点之间的直线飞行,水平方向定位误差可控制0.14m以内;既可保障飞行稳定性,又可保持飞行高度,垂直误差可控制在0.05m以内;可精确保持水平位置与垂直位置.
文献关键词：
无人机;自主控制;智能系统
中图分类号：
作者姓名：
郑先茂;班卫华;孔庆锋;李宇程
作者机构：
广西电网公司百色供电局,广西 百色 533000
文献出处：
引用格式：
[1]郑先茂;班卫华;孔庆锋;李宇程-.无人机自主智能控制系统设计研究)[J].自动化技术与应用,2022(02):10-13
A类：
B类：
自主智能,智能控制系统,控制系统设计,系统设计研究,智能定位,自主飞行,飞行性能,性能验证,任务管理体系,起升,多任务,方向定位,定位误差,误差可控,14m,飞行稳定性,飞行高度,05m,持水,自主控制,智能系统
AB值：
0.441141
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