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面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究
文献摘要：
摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准.为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型.该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄影机输出稳定、良好的画面.基于传感器的返回数据,实时调整机器人加速度,在增强系统柔性的同时,减小机器人由于轮胎打滑等因素产生的位移误差,符合虚拟演播室的精度要求.
文献关键词：
摄影机器人;S型速度曲线;模糊PID控制
中图分类号：
作者姓名：
徐弘毅;徐骏善;黄俊朋;袁堂晓
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094;连云港斯克斯机器人科技有限公司,江苏 连云港 222000
文献出处：
引用格式：
[1]徐弘毅;徐骏善;黄俊朋;袁堂晓-.面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究)[J].机械设计与制造工程,2022(12):78-83
A类：
摄影机器人
B类：
加减速控制,控制算法,算法研究,晃动,虚拟演播室,实景,算法模型,启停阶段,返回,回数,整机,增强系统,轮胎,打滑,位移误差,精度要求,速度曲线,PID
AB值：
0.236819
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