典型文献
基于多传感器融合的无人机应急着陆功能研究
文献摘要：
无人机作为一种新型飞行器,在城市空中交通领域得到了飞速的突破和发展.电动垂直起降(eVTOL)无人机因具有低碳环保、运行成本低等优势成为当下研究的热点.为了保证飞行器的运行安全性和可靠性,本文针对无人机在应急特殊情况下的着陆功能进行研究,针对不同飞行高度场景并结合传感器性能要求对可着陆区域进行识别筛选,基于相机与激光雷达多传感器数据融合,提出了一种无人机在城市未知环境中的应急着陆方法,同时进行城市应用场景仿真环境的测试,初步实现无人机在城市未知场景下获取着陆位置,为保证无人机在未知场景下的着陆安全性提供方向.
文献关键词：
无人机;应急着陆;语义分割;点云处理;多传感器融合
中图分类号：
作者姓名：
张炯;牛欢;陈雪
作者机构：
中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 中国商飞人工智能创新中心,北京 102209
文献出处：
引用格式：
[1]张炯;牛欢;陈雪-.基于多传感器融合的无人机应急着陆功能研究)[J].航空科学技术,2022(11):11-20
A类：
B类：
多传感器融合,应急着陆,功能研究,飞行器,城市空中交通,交通领域,垂直起降,eVTOL,低碳环保,运行成本,运行安全性,安全性和可靠性,特殊情况,飞行高度,传感器性能,性能要求,着陆区,激光雷达,多传感器数据融合,未知环境,城市应用,场景仿真,仿真环境,语义分割,点云处理
AB值：
0.346226
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
