典型文献
基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真
文献摘要：
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人.通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性.最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力.为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义.
文献关键词：
轮腿式探测车;5轮4摆臂结构;四杆机构;单纵臂悬架;虚拟样机仿真
中图分类号：
作者姓名：
翟建华;王永乾;魏晓华;马炜东;汪逸超
作者机构：
辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁 阜新 123000
文献出处：
引用格式：
[1]翟建华;王永乾;魏晓华;马炜东;汪逸超-.基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真)[J].机械传动,2022(02):48-54
A类：
轮腿式探测车,单纵臂悬架
B类：
搜救,机器人设计,设计与仿真,意外事故,灾难,提供援助,成功应用,行星探测,非结构化,关键部件,参数设计,静力学分析,静态特征,数学建模,虚拟样机仿真,动态特征,实验平台,越障能力,轮式机器人,四杆机构
AB值：
0.289182
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