典型文献
基于双目视觉的冷凝器管口识别与重建研究
文献摘要：
为改善现有大型冷凝器清洗装置对冷凝器管口三维定位的不足,便于操作人员远程监控清洗效果,设计冷凝器清洗机器人视觉系统.采用平行双目视觉结构模型,通过冷凝器管口轮廓识别和基于全多重网格算法的立体匹配,实现管口三维定位和表面重建.实验结果表明:该系统能够有效计算冷凝器各管口三维坐标;与传统方法相比,管板表面三维重建效果良好,能够满足冷凝器可视化要求.
文献关键词：
冷凝器;管口识别;双目视觉;多重网格算法;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
王成军;李璐璐;朱小松
作者机构：
安徽理工大学人工智能学院, 安徽淮南232001;安徽理工大学机械工程学院, 安徽淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]王成军;李璐璐;朱小松-.基于双目视觉的冷凝器管口识别与重建研究)[J].机床与液压,2022(20):54-58
A类：
管口识别,冷凝器清洗,冷凝器清洗机器人
B类：
双目视觉,清洗装置,三维定位,操作人员,远程监控,清洗效果,机器人视觉系统,过冷,轮廓识别,多重网格算法,立体匹配,表面重建,三维坐标,管板,三维重建
AB值：
0.2193
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