典型文献
面向智能空战的它机协同试飞验证方法
文献摘要：
为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了 一种高等效的它机协同试飞验证方法.根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计.以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证.当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可.试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证.
文献关键词：
协同技术;它机;试飞平台;智能空战;试飞验证
中图分类号：
作者姓名：
王悦;张少卿;王言伟;王振宇;王玥;刘志军;张涛
作者机构：
沈阳飞机设计研究所综合航电部,沈阳110035;北京理工大学机电学院,北京100081;中北大学机电工程学院,太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]王悦;张少卿;王言伟;王振宇;王玥;刘志军;张涛-.面向智能空战的它机协同试飞验证方法)[J].导航定位与授时,2022(05):91-99
A类：
智能空战,试飞平台
B类：
它机,试飞验证,验证方法,自主协同,法功能,功能实现,固定翼无人机,无人机平台,改装,实空,等效设计,协同编队,上移,科目,控制算法,平台开发,开发控制,综合误差,无人机编队,稳定控制,法因,迭代速度,安全稳定性,飞手,有效验证,协同技术
AB值：
0.306788
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