典型文献
固定翼无人机着陆姿态角测量算法研究
文献摘要：
针对固定翼无人机自主着陆过程中姿态角测量不精确的问题,提出了一种新的基于单目视觉的姿态角测量方法.并且针对现实环境中拍摄的合作目标图像存在的光照不均、反光和模糊等情况,提出了纹理增强和检测效率优化算法,消除了图像退化对检测结果的影响,从而实现了对光照退化具有鲁棒性的检测方案.实验结果表明,姿态角测量误差为0.39°,每秒检测帧数达到了83.33帧,能够同时满足无人机着陆误差与实时性的要求.
文献关键词：
固定翼无人机;视觉导航;合作目标检测;姿态角测量
中图分类号：
作者姓名：
齐乐;袁宝玺;郭凤娟;郭建新;徐悦;米辰
作者机构：
西京学院 信息工程学院, 西安 710123;陕西省组合与智能导航重点实验室,西安 710071
文献出处：
引用格式：
[1]齐乐;袁宝玺;郭凤娟;郭建新;徐悦;米辰-.固定翼无人机着陆姿态角测量算法研究)[J].导航定位学报,2022(04):56-64
A类：
合作目标检测
B类：
固定翼无人机,无人机着陆,姿态角测量,测量算法,算法研究,自主着陆,着陆过程,单目视觉,现实环境,标图,光照不均,反光,纹理增强,检测效率,效率优化,检测方案,测量误差,每秒,视觉导航
AB值：
0.307351
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
