典型文献
具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制
文献摘要：
对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究,解决了领导-跟随一致性控制问题.首先,考虑到多 目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况,基于邻居智能体的相对状态信息,设计了 一类分布式的分组一致性控制器.通过在所设计的控制器中增加补偿项,解决了由领导者非零控制输入引出的问题.引入了一类Lipschitz-like条件,解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难.其次,利用图论和构造Lyapunov函数,通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件,并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制.最后,通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性.
文献关键词：
多智能体系统;合作-竞争交互;动态领导者;分组一致性
中图分类号：
作者姓名：
胡顺伟;陈向勇;邱建龙;赵峰
作者机构：
临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂276005
文献出处：
引用格式：
[1]胡顺伟;陈向勇;邱建龙;赵峰-.具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制)[J].导航定位与授时,2022(05):67-73
A类：
动态领导,动态领导者
B类：
分组一致性,一致性控制,非线性多智能体系统,控制问题,目标任务,竞争机制,控制输入,邻居,状态信息,加补,引出,Lipschitz,like,非线性项,图论,Lyapunov,Riccati,系统实现,充分条件,分析验证,控制方案
AB值：
0.216852
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