典型文献
基于信息熵的多Agent协同观测轨迹优化方法
文献摘要：
针对固装被动传感器的多个移动智能体对一个运动目标协同观测时探测与轨迹变化耦合的现象,提出了一种基于信息熵的协同观测轨迹滚动时域优化(receding horizon optimization,RHO)方法.建立了多Agent协同观测系统的状态方程和基于纯方位信息的目标观测方程,构建了基于无色信息滤波(unscented information filter,UIF)的集中式融合估计算法,引入互信息建立了基于信息熵的目标状态估计性能指标函数,基于滚动时域优化方法,提出了最大化信息熵求解智能体角速度控制量的算法.仿真结果表明,在对运动目标的跟踪过程中,多智能体系统对目标状态估计的误差明显减小,实现了面向最优状态估计的轨迹优化,是一种协调设计多智能体协调观测滤波器和轨迹控制器的手段.
文献关键词：
多智能体系统;目标跟踪;轨迹优化;信息熵;无色信息滤波
中图分类号：
作者姓名：
夏琪琪;杨惠珍;王越
作者机构：
西北工业大学航海学院,西安 710072;水下信息与控制重点实验室,西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]夏琪琪;杨惠珍;王越-.基于信息熵的多Agent协同观测轨迹优化方法)[J].火力与指挥控制,2022(08):92-97
A类：
无色信息滤波
B类：
信息熵,Agent,协同观测,轨迹优化,移动智能,运动目标,目标协同,轨迹变化,滚动时域,receding,horizon,optimization,RHO,观测系统,状态方程,目标观测,观测方程,unscented,information,filter,UIF,集中式,融合估计,估计算法,互信息,目标状态估计,角速度,速度控制,控制量,多智能体系统,协调设计,滤波器,轨迹控制,目标跟踪
AB值：
0.410692
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