典型文献
考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制
文献摘要：
针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性,以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法.首先,基于双曲正切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型;其次,为避免控制器中出现虚拟控制信号的一阶导数,采用动态面方法并结合自适应控制技术,设计了高速列车的容错跟踪控制器,基于 Lyapunov 函数对控制器的稳定性进行了分析;最后,对设计的容错跟踪控制算法进行了仿真验证.仿真结果表明,控制输入及其变化率均满足所设置饱和约束的要求;列车运行中的暂态速度和位移跟踪误差分别在0.016 m/s和0.003 m范围内,从而验证了所设计控制器的良好容错跟踪性能.
文献关键词：
容错跟踪控制;自适应动态面控制;幅值和变化率饱和;执行器故障;高速列车
中图分类号：
作者姓名：
徐传芳;谷晓琳;王龙达
作者机构：
大连交通大学 自动化与电气工程学院,大连 116028;大连交通大学 计算机与通信工程学院,大连 116028
文献出处：
引用格式：
[1]徐传芳;谷晓琳;王龙达-.考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制)[J].中国惯性技术学报,2022(04):545-552
A类：
容错跟踪控制,幅值和变化率饱和
B类：
性能约束,高速列车,执行器故障,参数不确定性,附加阻力,控制问题,控制算法,双曲正切函数,辅助系统,增广,速度跟踪控制,控制模型,控制信号,一阶导数,自适应控制,Lyapunov,仿真验证,控制输入,饱和约束,列车运行,暂态,位移跟踪,跟踪误差,跟踪性能,自适应动态面控制
AB值：
0.2733
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