典型文献
有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制
文献摘要：
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究固定时间的包含控制问题.假设只有部分跟随智能体能够直接获取领导智能体的状态信息,而且跟随智能体的通信拓扑是有向的,设计分布式的控制协议来解决固定时间的包含控制问题.利用代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论,得到了系统解决包含控制问题的拓扑条件.最后仿真实例验证了理论的正确性.
文献关键词：
非线性;多智能体系统;固定时间;包含控制;有向拓扑
中图分类号：
作者姓名：
唐朝君;余湛;魏正元
作者机构：
重庆理工大学 理学院,重庆,400054
文献出处：
引用格式：
[1]唐朝君;余湛;魏正元-.有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制)[J].南京信息工程大学学报,2022(02):241-246
A类：
B类：
有向网络,网络拓扑,非线性多智能体系统,包含控制,非线性动态,控制问题,够直,接获,状态信息,通信拓扑,控制协议,图论,矩阵理论,固定时间稳定性,稳定性理论,有向拓扑
AB值：
0.295336
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