典型文献
有人/无人系统协同作战的任务理解研究
文献摘要：
以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义.基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架.同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解.通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战.
文献关键词：
多智能体系统;有人/无人系统协同;任务理解;极限学习机
中图分类号：
作者姓名：
张佳;刘清平;辛斌
作者机构：
北京理工大学自动化学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]张佳;刘清平;辛斌-.有人/无人系统协同作战的任务理解研究)[J].火力与指挥控制,2022(10):52-58
A类：
B类：
无人系统,系统协同,协同作战,任务理解,指挥员,多智能体系统,高效协同,态势理解,四类,作战任务,极限学习机,算法实现,快速准确
AB值：
0.170634
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
