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横列式双倾转旋翼机控制系统研究
文献摘要：
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计.基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题.仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡.
文献关键词：
横列式双倾转旋翼机;标称轨迹;过渡控制策略;余弦分配
中图分类号：
作者姓名：
施啸宇;余帆;赵君宝;黄一敏
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京211100
文献出处：
引用格式：
[1]施啸宇;余帆;赵君宝;黄一敏-.横列式双倾转旋翼机控制系统研究)[J].导航定位与授时,2022(04):93-100
A类：
横列式,横列式双倾转旋翼机,余弦分配,过渡控制策略
B类：
控制系统研究,平飞,过渡过程,轨迹跟踪,跟踪问题,升力,比划,分过,过渡阶段,标称轨迹,工程化设计,PID,通道控制,控制律,控制参数,操纵,分配方法,纵向控制,强干扰,飞行器,平稳过渡
AB值：
0.236257
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