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散放稻草草方格铺设机器人的机构设计
文献摘要：
当前沙漠化问题严重,治沙工程机械化、自动化程度低,对此提出一种散放稻草草方格铺设机器人,对其进行机构设计.介绍了这一机器人的总体结构,论述了草方格铺设工作原理,并具体分析了稻草分离打散机构、输送机构、压草机构、步行机构.这一散放稻草草方格铺设机器人能够处理散放的稻草原料,具有体积小、实用性强、草方格铺设效率高、适应沙漠行走的特点.
文献关键词：
稻草;草方格铺设;机器人;机构;设计
中图分类号：
作者姓名：
袁杰潮;常同立;张玉豪;闫路诚;李晗杰;左晨
作者机构：
东北林业大学 机电工程学院 哈尔滨 150040
文献出处：
引用格式：
[1]袁杰潮;常同立;张玉豪;闫路诚;李晗杰;左晨-.散放稻草草方格铺设机器人的机构设计)[J].机械制造,2022(06):15-18
A类：
B类：
散放,稻草,草草,草方格铺设,机构设计,沙漠化,问题严重,治沙,工程机械,总体结构,打散,输送机构,步行机,草原,体积小
AB值：
0.237365
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