典型文献
基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计
文献摘要：
设计参照人形机器人的机械腿,前面采用三角轮增加整体稳定性,后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能,简化整体结构,降低生产成本.为保证爬楼过程的安全,采用单电机驱动,通过齿轮啮合传递动力,3组6条腿交替运动使载货机平稳爬行.由于三角轮与万向轮在底部,使得载货机在不使用时可以直立并移动,大大节省了占用空间.选用蜗轮蜗杆减速器实现电机正反转上下楼与停机自锁,通过各种独特的机构设计可提高设备的安全性,适用于平地和楼梯间.
文献关键词：
曲柄摇杆;多足爬楼机器;三角轮;齿轮传递
中图分类号：
作者姓名：
李瑞年;肖增文;陈钢
作者机构：
南京工程学院机械工程学院,南京210000
文献出处：
引用格式：
[1]李瑞年;肖增文;陈钢-.基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计)[J].现代制造技术与装备,2022(07):70-72
A类：
多足爬楼机器,三角轮
B类：
曲柄摇杆机构,机器人设计,照人,人形机器人,机械腿,整体稳定性,后面,膝盖,整体结构,降低生产成本,单电机驱动,齿轮啮合,载货,货机,爬行,万向轮,不使用,直立,大节,蜗轮蜗杆减速器,电机正反转,转上,下楼,停机,自锁,机构设计,平地,楼梯间,齿轮传递
AB值：
0.342286
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