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考虑排队长度的信号交叉口生态驾驶轨迹优化
文献摘要：
为避免车辆在信号交叉口频繁地启停和加减速,减少车辆通过信号交叉口的能耗和排放,本文提出了一种考虑排队长度的信号交叉口生态驾驶轨迹优化模型.首先,基于构建的交叉口场景提出了"单次踏板"生态驾驶行为的定义和基本原则.其次,考虑交叉口交通信号和排队信息,将生态驾驶行为分类为"加速-滑行""减速-滑行"和"匀速-滑行"三种驾驶模式,并构建了相应的数学模型.最后,设计数值仿真实验分析了不同场景参数对目标车辆的CO2排放和驾驶员操作容错性的影响.结果表明:(1)本文提出的"单次踏板"生态驾驶行为可以适应交叉口不同的场景特征,进而得到了异质性最优驾驶计划.(2)基于可接受加速度区间的设置,能够限制一定范围的驾驶员操作容错性.(3)与常规驾驶计划相比,"单次踏板"生态驾驶行为下的最优驾驶计划可以减少频繁的加减速,实现更为平稳的驾驶轨迹,能够减少超过2％的行程时间和20％的CO2排放.因此,本文提出的生态驾驶模型具有操作简单、鲁棒性强等特点,能够实现生态驾驶,达到节能减排的目的.
文献关键词：
智能交通;生态驾驶;轨迹优化;信号交叉口;交通仿真
中图分类号：
作者姓名：
黄意然;宋国华;彭飞;黄健畅;张泽禹
作者机构：
北京交通大学,交通运输学院,北京100044
文献出处：
引用格式：
[1]黄意然;宋国华;彭飞;黄健畅;张泽禹-.考虑排队长度的信号交叉口生态驾驶轨迹优化)[J].交通运输工程与信息学报,2022(03):43-56
A类：
B类：
排队长度,信号交叉口,生态驾驶,轨迹优化,启停,加减速,踏板,驾驶行为,口交,交通信号,行为分类,滑行,匀速,驾驶模式,数值仿真实验,同场,目标车辆,驾驶员,容错性,应交,场景特征,最优驾驶,行程时间,智能交通,交通仿真
AB值：
0.256223
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