典型文献
海流环境下AUV航行偏移影响研究
文献摘要：
针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题,构建一种海流环境下AUV运动模型,并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标,分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律.结果表明:当海流流向或流速达到一定量值时,对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加;相比海流流向,海流流速对AUV船位偏移影响更为直接;不同方向及大小的海流在一定情况下会对 AUV 航行船位偏移产生一致的影响;通过设置 AUV 船位偏移阈值,可为 AUV 航路规划提供辅助决策,避开存在相应海流阈值的海域,从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力.
文献关键词：
自主式水下无人航行器;海流环境;航行船位距离偏移;航行船位方位偏移
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
王郁茗;李博;周义勇;冷相文
作者机构：
海军大连舰艇学院水武与防化系,辽宁 大连 116018
文献出处：
引用格式：
[1]王郁茗;李博;周义勇;冷相文-.海流环境下AUV航行偏移影响研究)[J].兵工自动化,2022(10):88-91
A类：
自主式水下无人航行器,航行船位距离偏移,航行船位方位偏移
B类：
海流环境,AUV,autonomous,underwater,vehicle,运动模型,速达,一定量,陡然,海流流速,同方向,定情,航路规划,辅助决策,避开,海域,远距离,精准投送
AB值：
0.148748
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