典型文献
基于AUV的水下传感器网络数据采集轨迹规划
文献摘要：
在水声数据收集网络内,利用移动的水下自主巡航器(AUV)作为采集工具,对布置在水下的节点进行数据采集是一种节约水下传感器传输能量和延长网络生命周期的有效方式.在此背景下,文中根据不同的数据采集目标,提出了AUV轨迹规划算法.为了减少整个数据采集过程的总能量,文中依据最短路径理论搜索每一个水下传感器进行数据采集的AUV悬停点位置,基于这些被确定的悬停点位置,得到优化的AUV航行轨迹.仿真结果显示,对比基准算法,本文所提出的轨迹算法性能有明显的改善,满足能量优化需求.
文献关键词：
水下传感器网络;AUV;轨迹规划;能耗优化
中图分类号：
作者姓名：
李松;刘照辉
作者机构：
中国船舶集团公司第七一六研究所,江苏连云港222061
文献出处：
引用格式：
[1]李松;刘照辉-.基于AUV的水下传感器网络数据采集轨迹规划)[J].中国电子科学研究院学报,2022(01):93-97
A类：
B类：
AUV,水下传感器网络,网络数据,水声,数据收集,下自,自主巡航,航器,节约水,网络生命周期,有效方式,轨迹规划算法,采集过程,总能量,最短路径,悬停,航行,比基,算法性能,能量优化,能耗优化
AB值：
0.357673
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