典型文献
一种新型柔性气缸驱动手爪
文献摘要：
提出一种新型柔性气缸驱动手爪,具有抓取柔顺性和较大的抓取力,可用于抓取易碎易损品.介绍柔性气缸驱动手爪的整体结构方案,给出柔性驱动气缸的静态结构性能分析及输出力试验结果.对手爪的抓取能力和实物抓取进行试验,手爪在70 kPa的工作压力下最大抓取力为122 N,比一般柔性手爪的35 N抓取力提高了约2.4倍,并且保持了抓取时的柔顺性.
文献关键词：
柔性气缸;手爪;柔顺抓取
中图分类号：
作者姓名：
宋展宏;李小宁
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]宋展宏;李小宁-.一种新型柔性气缸驱动手爪)[J].机械制造与自动化,2022(02):26-28,37
A类：
柔性气缸,柔顺抓取
B类：
动手,柔顺性,易碎,易损,整体结构,结构方案,柔性驱动,动气,静态结构,结构性能,输出力,kPa,工作压力,柔性手爪
AB值：
0.232774
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
