典型文献
一种辅助机械手搬运板材的装置
文献摘要：
研究设计了一种辅助机械手工作的机构和配合其实现自动上料的输送装置,主要包括机械手、辅助翻转台、定位台以及链式输送线.将板材的识别抓取和板材输送通过中间工位的辅助翻转台结合在一起,实现了板材的自动上料、位姿调整和自动化运输.此装置有效解决了普通机械手在针对大型板材进行抓取、位姿调整时存在的操作难度大、工作效率低的问题.
文献关键词：
机械手;翻转台;自动上料;位姿调整
中图分类号：
作者姓名：
李朋;谢超
作者机构：
一汽解放汽车有限公司,长春130011
文献出处：
引用格式：
[1]李朋;谢超-.一种辅助机械手搬运板材的装置)[J].现代制造技术与装备,2022(05):109-111
A类：
B类：
机械手,搬运,板材,自动上料,输送装置,翻转台,输送线,识别抓取,工位,合在一起,位姿调整,普通机,型板,作难
AB值：
0.2944
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